由于无人机具有独特的高空视角，因此被大量应用于工程测绘和三维建模等业务中。通过倾斜摄影、正射影像等方式获取三维影像数据，具有高效率、高精度等优势，其优势在于能够更大范围的还原地面上较为庞大的物体。

目前利用无人机进行三维建模主要有三种方式：点云融合、立体环绕和智能摄影。

1、点云融合

对桥梁、道路进行三维建模，可以利用无人机对物体进行倾斜摄影来获取图片，再利用其他工具合成图片，生成三维模型。在进行外业数据采集时，由于无人机上往下的视角，所以当物体较高时，其底部很容易被东西遮挡住，特别是在建筑物较为密集区域，会严重影像扫描的成像，高精度拍摄效果较差。为了弥补这个缺陷，飞手在操作飞机时必须要经过目标建筑物的上空，才能获得完整的影像信息。再结合地面三维激光扫描的方式，使得物体的整体外观图像达到较高的精度，这就是点云融合技术。

2、立体环绕

首先，连接多旋翼飞机移动端，在实景地图上找到目标物体的位置点；然后在物体底部创建一个多边形，目的是包住该物体进行垂直摄影；然后设置多边形的高度，形成一个立体多边形，再设置航向重叠率和旁向重叠率，这时就可以在界面上预览航线，然后根据需求调整参数，开始飞行任务。当任务完成后就能获取图片数据，再通过三方工具合成三维建模。此方式的优点是步骤简短易操作，图片拍的越多获取的细节越多。

3、智能摄影

在实景地图上找到目标物体的位置，将无人机手动飞到目标物的上空并点击开始摄影，无人机就会开始环绕目标物体自动进行摄影，环绕路径和云台角度将在地图界面显示，摄影完成后将弹出提示；再将视频文件移动到三维建模工具中，生成立体模型。这种方式也是最简单、高效的。

综上所述，点云融合更适合城市大规模建模，依赖于强大的算法及开发技术。立体环绕则适用于单个较高物体，能过通过多角度的拍摄获取更多细节数据。而智能摄影则是最便捷的，可以快速获取现场影像，便于后期分析数据。