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公路桥梁建模 无人机桥梁巡检应用方案 三维场景在桥梁的应用
无人机桥梁巡检应用方案


桥梁巡检介绍

桥梁检测主要是对其外观和结构性能进行检查评定,通常对结构的性能的检查是通过一系列的力学试验完成,而对其外观的检查主要依靠肉眼或者辅助工具(如桥检车、望远镜等)来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计,在此过程中,维护人员需悬挂在桥梁下方,或从高架平台上着手检测。对于特殊结构桥梁(如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁来说,传统的检测工具基本无法派上用场,只能回归人工检测的原始形态。人工检测作业,不仅效率低、难度大、危险系数高,而且检测精细度远远不够,而无人机技术的应用,将在很大程度上解决了这一难题。无人机可通过相机、激光雷达等控制设备完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证,同时还可以进行桥梁整体的三维建模,通过模型来测算桥梁的外在结构,供专业人员分析桥梁状态,及时发现险情,可极大减轻桥梁维护人员的工作强度,提高桥梁检测维护效率。


一、传统桥梁巡检方式

管养部门对桥梁的检查多采用传统检测手段,依靠肉眼或者辅助工具(如桥检车、望远镜等)来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、锈蚀、露筋等病害。传统人工目测和望远镜检查的问题是效率低、安全性低,易漏看,局限性比较大;桥检车和桥检船这些专业的设备虽然可以检查桥底,但是它的问题是对于特殊结构桥梁(斜拉桥、悬索桥、钢管拱桥)或者大跨高墩桥梁,存在检查盲区。 

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二、桥梁巡检发展

当今城市经济的发展很大程度依赖于交通基础设施。然而,大部分城市基础设施都建于上个世纪,定时检修对于维持城市运营效益及公共安全都至关重要。 大疆无人机支持多款无人机摄影测量app, 在空中拍摄到的影像,可精准还原为地面坐标。使用的定制软件可以迅速对数据进行处理,转换成精确到厘米的二维正射影像地图、三维模型。这些数据让专家更高效地对交通系统进行评估。 无人机还能用于交通监控。以前用直升飞机才能获得的俯瞰监控效果,现在用无人机就能实现。高效的全局监控能减少交通意外与堵塞。

三、大桥巡检拍摄流程

 第一步:索塔由上至下进行巡检

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 第二步:斜拉索由上至下进行巡检

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 第三步:主梁侧面巡检

 

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 第四步:桥底巡检

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 第五步:支座巡检

 

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